Kit Robot 2WD Voiture 2 Roues Éviteur d’Obstacles
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Description
Description du Kit Robot 2 Roues (2WD) Éviteur d’Obstacles – Arduino
Ce kit robot 2 roues (2WD) est une plateforme mobile éducative idéale pour les débutants en robotique et programmation Arduino.
Il permet de construire un robot autonome capable de se déplacer, d’éviter les obstacles et de suivre une ligne grâce à ses capteurs intégrés.
Ce robot combine simplicité de montage et puissance grâce à la carte Arduino Uno et au module de commande moteur L298N.
L’ensemble constitue une base solide pour des projets d’apprentissage, des démonstrations scolaires ou des expérimentations avancées en robotique embarquée.
Structure et mécanique
Châssis acrylique transparent (2 plaques)
2 moteurs DC à engrenages avec supports métalliques
2 roues motrices (65 mm diamètre)
1 roue folle avant (omnidirectionnelle)
Support batterie
Carte Arduino UNO R3 (ou compatible)
Module de commande moteur L298N
Capteur à ultrasons HC-SR04
Servo moteur SG90 (pour orienter le capteur ultrason)
Interrupteur marche/arrêt (ON/OFF)
Fils de connexion (jumper M/M et F/M)
Câble USB pour Arduino
Visserie et entretoises en laiton
Support pour capteur ultrason (montage sur servo)
Caractéristiques Techniques
Châssis et structure
Type : Robot mobile 2 roues motrices + roue folle
Matériau : Acrylique transparent ou plexiglas
Dimensions : env. 220 × 150 × 90 mm
Roues : 2 roues motrices + 1 roue folle pivotante
Support pour carte Arduino et module L298N
Motorisation
Type de moteur : 2 moteurs DC à engrenages
Tension de fonctionnement : 3 V à 6 V
Vitesse : env. 150–200 tr/min à 6V
Consommation : env. 200–250 mA par moteur
Transmission : entraînement direct par engrenages
Électronique
Carte de contrôle : Arduino Uno (ou compatible)
Module de commande moteur : L298N (double pont en H)
Capteur ultrason : HC-SR04 (détection jusqu’à 3–4 m)
Servo moteur : SG90 pour le balayage du capteur ultrason
Capteurs de suivi de ligne : 2 capteurs infrarouges (suivi noir/blanc)
🔹 Alimentation
Type : Boîtier porte-piles (4 × AA ou batterie Li-ion 7,4 V selon modèle)
Tension d’alimentation : 6–12 V (selon configuration)
Fonctionnalités principales
Évitement automatique d’obstacles
Suivi de ligne (ligne noire sur fond blanc)
Contrôle des moteurs via Arduino
Facile à programmer via Arduino IDE
Compatible avec les extensions (Bluetooth, Wi-Fi, etc.)
Applications
Apprentissage de la robotique et de la programmation Arduino
Projets éducatifs ou universitaires
Expérimentations en capteurs et commande moteur