Description
Type : Kit robot mobile éducatif 2 roues motrices (2WD)
Fonction principale : Évitement automatique d’obstacles
Carte de contrôle : Arduino UNO (ATmega328P), programmable via Arduino IDE
Châssis : Structure robuste et légère, facile à assembler
Moteurs : 2 moteurs DC avec roues + roue folle avant
Capteurs & modules intégrés
Capteur ultrasonique HC-SR04 :
Détection précise de distance par ultrasons
Permet d’anticiper les obstacles à moyenne portée
Capteur infrarouge KY-032 :
Détection rapide des obstacles proches
Sensibilité réglable par potentiomètre
Récepteur infrarouge HX1838 :
Réception des commandes depuis la télécommande IR
Compatible avec télécommandes infrarouges standards
Modes de fonctionnement
Mode autonome :
Le robot détecte et évite automatiquement les obstacles
Mode manuel :
Contrôle du déplacement via télécommande infrarouge
Commande & alimentation
Driver moteur : Module de commande moteurs (L298N )
Alimentation : Batterie ou piles (6 V à 7,4 V selon configuration)
Programmation : Connexion USB, simple et évolutive
Utilisations pédagogiques
Initiation à la robotique et à l’électronique
Apprentissage de la programmation Arduino
Projets scolaires et clubs scientifiques
Développement de robots autonomes
Avantages du kit
Double détection d’obstacles (ultrason + infrarouge)
Télécommande IR pour contrôle manuel
Montage simple, idéal pour débutants

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